机械手毕业设计论文及全套完整图纸

大湖之子 · 发表于 2012-8-20 11:26:08

机械手毕业设计论文及全套完整图纸

摘要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。
本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

关键词：机器人，示教编程，伺服，制动

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百空369 · 发表于 2012-8-20 11:35:38

谢谢分享，顶。

大湖之子 · 发表于 2012-8-20 11:37:12

百空369 发表于 2012-8-20 11:35
谢谢分享，顶。

百空369 · 发表于 2012-8-21 10:53:05

大湖之子发表于 2012-8-20 11:37

您好，我想咨询一下，我是想开个机械设计工作室，但是资料又不全，例如一些国标规定，设计资料等等，从哪里可以下载下来呢

wjzan · 发表于 2012-10-18 11:19:40

回复看看，希望是新出得资料。

简单 · 发表于 2012-11-3 19:51:32

机械手虽然我没做过但是看看学习学习谢谢楼主

吖獹 · 发表于 2012-11-10 15:27:35

学液压的顶上！

luobupofly · 发表于 2012-11-13 01:25:51

学机械的来顶顶

卡卡黑 · 发表于 2012-12-14 21:47:41

支持，好东西就是好互相分享

yks · 发表于 2012-12-15 21:50:42

要是真的就太好了

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