[机器人与智能制造] 基于PLC的游乐设备（大摆锤）的控制系统设计

基于PLC的游乐设备（大摆锤）的控制系统设计

摘 要

由于可编程控制器有方便使用，控制系统安全，程序比计算机编程还要简单，还有有很强的扩展能力和丰富的控制能力，组成的控制系统不仅很可靠性，还很简洁等优点，使得PLC控制技术在很多领域都了广泛应用。
这篇论文是用PLC给游乐设备（大摆锤）进行控制系统设计。在可编程控制器(PLC)、触摸屏及变频器等设备的基础上，设计一个稳定，可靠，便于操作，安全有保证的PLC大摆锤控制系统。
论文先介绍了可编程控制器的产生原因、发展情况、国内外应用情况以及可编程控制器的工作原理和硬件基本组成。再分析PLC控制系统的各部分组成如（硬/软件组成）、根据PLC控制系统设计原理和大摆锤控制系统运动要求分析入手，根据变频PLC控制系统设计的方法和步骤，进行PLC的游乐设备（大摆锤）控制系统设计，包括控制系统的总体布局、线路分析及梯形图等设计。
论文重点分析了PLC与变频器之间通信的设计方法、步骤和过程。同时在控制系统上配备触摸屏，通过相应的程序代码与PLC通信，能让大摆锤很好地实现转动，摆动等各种动作要求。

关键词：PLC  大摆锤  变频器  触摸屏