多用途气动机器人结构设计(论文+DWG图纸)

qq200388 · 发表于 2018-6-28 20:57:59

多用途气动机器人结构设计(论文+DWG图纸)

摘要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即PLC控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点，PLC控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。
关键词：工业机器人机械手气动可编程序控制器（PLC）

购买主题 已有 6 人购买 本主题需向作者支付 20 机械币 才能浏览

wpj6581828 · 发表于 2020-7-21 09:58:26

tutu123456 · 发表于 2020-12-17 09:27:50

孟云113 · 发表于 2021-1-25 13:38:50

886 · 发表于 2021-3-8 19:54:10

感谢楼主分享好的资料

lyg2638 · 发表于 2022-7-20 13:41:45

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[课设毕设论文] 多用途气动机器人结构设计(论文+DWG图纸)

不差钱