并联机床结构设计

并联机床结构设计

摘 要
并联机床(Parallel Machine Tools)，又称并联结构机床(Parallel Structured Machine Tools)、虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tools)，也曾被称为六条腿机床、六足虫(Hexapods)。并联机床是近年来国内外机床研究的热点，它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点。但其也不足之处，其中位置正解复杂就是关键的一条。3-SPS伸缩式并联机床是Stewart机床的一种变形结构形式，它主要特点是动、静平台上的3个关节点分别分布在同一个平面上，且构成的形状相似。
并联机床是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备，它容易实现“三轴联动”，有望成为21世纪高速轻型数控加工的主力设备。本课题结合本院实验室建设，设六自由度并联机床机构，使其能根据工艺要求进行加工。提高学生的工程素质、创新能力、综合实践及应用能力。
本课题设计的主要针对并联机床结构设计，其内容主要包括并联机床设计方案的确定，并联机床机构设计计算，以及滚珠丝杠螺母副、伺服电机、滚动轴承、联轴器等主要零部件的计算选用，并利用UG软件绘制各相关零部件的三维实体零件图和总装配图，以期达到能直观看出并联机床实体机构的效果。
关键词：并联机床；伺服电动机；空间变换矩阵；