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机器人视觉测量与控制 第3版 徐德等编著 国防工业出版社

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发表于 2020-12-22 10:16:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人视觉测量与控制 第3版 徐德等编著 国防工业出版社

《机器人视觉测量与控制(第3版)》是2016年1月由国防工业出版社出版的图书,作者是徐德。本书以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术, 并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书由5章构成, 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、应用实例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。

3.jpg

第1章绪论
1.1机器人视觉控制
1.1.1机器人视觉的基本概念
1.1.2机器人视觉控制的作用
1.2机器人视觉控制的研究内容
1.2.1摄像机标定
1.2.2视觉测量
1.2.3视觉控制的结构与算法
1.3机器人视觉系统的分类
1.3.1根据摄像机与机器人的相互位置分类
1.3.2根据摄像机数目分类
1.3.3根据是否自然测量分类
1.3.4根据控制模型分类
1.4视觉控制的发展现状与趋势
1.4.1视觉系统标定研究进展
1.4.2机器人的视觉测量研究进展
1.4.3机器人的视觉控制研究进展
1.4.4机器人视觉控制的应用现状
1.4.5机器人视觉测量与控制的发展趋势
第2章摄像机与视觉系统的标定
…………



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