轮胎装配机器人结构设计

plmqaz · 发表于 2013-3-17 10:08:10

[b][size=3]轮胎装配机器人结构设计[/size][/b]

摘要
随着全球汽车制造工业的迅速发展，在汽车装配作业中，出现了以装配机器人为核心，在一个装配单元中适应多种装配作业的综合系统。装配机器人的出现和迅猛发展，有效取代了手工或简单机械的装配作业，尤其对于批量生产，大大降低了制造成本，从而提高生产效率，加速汽车工的业自动化进程。
装配机器人的工作内容，主要是实现将一些对应的零件装配成一个产品部件或产品，有零件的装入、压入、铆接、嵌入、喷涂和拧螺丝等作业。此外还有一些为装配工作服务的作业，如输送、搬运、检测和安置等工作。因此，本课题选取仿人手臂的关节型机器人，针对其结构紧凑、占用空间少、运动空间大、运转灵活、定位准确、动作迅速等优点，总体构思一台六自由度轮胎装配机器人，完成其中三个自由度的相关结构设计。
本文主要内容如下：根据轮胎装配机器人的功能要求，结合相关机器人设计方案的对比，得出最优方案，设定相关设计参数，确定各个关节的运动机构及动力的传递方式，根据各轴的受力特点，选择适当的轴承和安装方式。通过各种电机特点的对比和各关节力矩估算，选择合适的电机驱动。结构方案确定后，利用CATIA三维结构建模进行可行性模拟分析，避免干涉，修正参数，优化结构。根据传动比和功率设计一对啮合齿轮传动，通过计算确定齿轮尺寸。另外，利用有限元分析对关键零件的危险截面进行分析，得出其形变应力和位移，从而校核该零件的刚度和强度。最终绘制轮胎装配机器人的二维装配图和零件图。

关键词：装配机器人、机械臂、结构设计

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会飞的鱼 · 发表于 2013-5-17 04:09:23

可以啊不错啊

yuzhouceo · 发表于 2013-8-13 21:22:10

谢谢啊

lingju · 发表于 2019-11-2 14:45:43

lingju · 发表于 2019-11-2 14:45:45

lingju · 发表于 2019-11-2 14:45:47

lingju · 发表于 2019-11-2 14:45:50

20180219 · 发表于 2019-12-23 17:50:36

很想看,但太窮了

dejiro · 发表于 2020-2-14 08:31:31

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