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自动焊接机械手设计(全过程完整版)

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发表于 2014-12-21 09:10:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

自动焊接机械手设计(全过程完整版)

1 绪论
1.1 技术概述  
    工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、
自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。   
    机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
    机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。  
1.2 现状及国内外发展趋势  
    国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势:
(1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。
(2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。
(3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用……


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发表于 2015-1-18 09:54:55 | 显示全部楼层
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发表于 2015-3-9 20:21:04 | 显示全部楼层
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哎呀!没有机械币啊
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发表于 2015-8-15 08:47:12 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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发表于 2015-8-15 08:49:24 | 显示全部楼层
的确是好东西
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发表于 2015-8-21 22:10:22 | 显示全部楼层
很好的东西
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发表于 2015-9-5 10:27:35 | 显示全部楼层
先谢过楼主无私奉献
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发表于 2015-9-9 08:26:56 | 显示全部楼层
攒够钱过来买。
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发表于 2015-9-9 10:11:44 | 显示全部楼层

先顶,赚钱为要。
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