FANUC宏程序编程方法，教你如何进行刀具补偿

Fly_QK

　　宏程序作为数控编程的一种方法，具有编程简单、修改方便及程序量小等优点。宏程序分为A类和B类，在一些较老的FANUC系统中采用A类宏程序，现在较先进的系统中则采用B类宏程序。B类宏程序是使用变量进行编程的，变量分为局部变量（#1～#33）、公共变量（#100～#149、#500～#549）和系统变量（#1000～）。对于局部变量和公共变量的使用，经过短期的学习很容易掌握，而系统变量一般不会轻易地使用和更改，但是如果能够掌握好，使用系统变量可以实现一些特殊的功能。

　　在加工时，当刀具发生磨损需要改变磨损值时，为了及时提醒操作者进行换刀以及防止操作者更改错误，可以通过在程序中的设定，使刀具半径补偿的磨损量控制在一定的范围，超出这个范围时程序就会产生报警而无法执行程序。

　　用系统变量可以读写刀具补偿值，通过对系统变量赋值，可以设定刀具补偿值范围。在FANUC0i系统中，刀具补偿分为几何补偿和磨损补偿，刀具补偿号可达400个。当补偿号小于等于200时，刀具长度补偿也可以使用#2001～#2400，补偿号与刀具长度补偿值（H）和刀具半径补偿值（D ）的对应关系如附表所示。

　　下面以刀具半径磨损补偿系统变量为例进行说明。当加工某个零件的轮廓时，如果想要将刀具补偿的磨损值控制在－0.2～0mm的范围内，通过编程设定可以对该刀具的磨损值进行判断，如果磨损值在－0.2～0mm范围内继续执行程序，超出范围则机床报警，显示报警信息。假设使用1号刀具T1，刀具半径补偿号为1，它所对应的刀具半径磨损补偿系统变量号为#12001。具体程序如下：

　　O1200
　　N10 T1 M6
　　N20 G90 G54 G00 G40 Z100.
　　N30 S2000 M03
　　N40 G43 H5 Z30. M08
　　N50 G00 X__ Y__ （刀具到达下刀位置）
　　N60 G00 Z－5.0
　　N70 #1=#12001 （将补偿号1的磨损补偿值赋值给#1）
　　N80 IF[#1 LE －0.2] GOTO 110
　　（判断#12001的值，如果≤－0.2，转到程序段110）
　　N90 IF[#1 GE 0.0] GOTO 110 （判断#12001的值，如果≥0，转到程序段110）
　　N100 GOTO 120
　　N110 #3000=80 （range error）
　　（显示报警号为3080，内容为range error的报警信息）
　　N120 G01 G41 X__ Y__ D1 F200
　　…
　　N200 G01G40 X__ Y__ （N120～N200 轮廓轨迹程序略）
　　N210 Z100.
　　N220 M05
　　N230 M30
　　当刀具较多时的编程方法（以两把刀具为例）：
　　O1000
　　T5 M6
　　G90 G54 G0 G40.
　　S2000 M03
　　G43 H5 Z100. M08
　　G00 X__ Y__ （刀具到达下刀位置）
　　Z2.
　　G0 Z－5. F1000
　　#30=5 （等于刀具号数）
　　M98 P10
　　G01 G41 X__ Y__ D5F200
　　…
　　G01G40 X__ Y__
　　G0 Z100.
　　T6 M6
　　G90 G54 G0 G40 X－60. Y－60.
　　S2000 M03
　　G43 H6 Z100. M08
　　Z2.
　　G0 Z－5. F1000
　　#30=6 （等于刀具号数）
　　M98 P10
　　G01 G41 X__ Y__ D6F200
　　…
　　G01G40 X__ Y__
　　G0 Z100.
　　M05
　　M30
　　%
　　O10
　　#1=12000
　　#2=#[#1+#30] （确定刀具半径磨损补偿系统变量号）
　　IF[#2 LE －0.2] GOTO 60 （判断#2的值，如果≤－0.2，转到程序段60）
　　IF[#2 GE 0.0] GOTO 60 （判断#2的值，如果≥0，转到程序段60）
　　GOTO 70
　　N60 #3000=80（range error）
　　N70 M99

　　同理，也可以像上述一样控制刀具长度补偿值。

Fly_QK

　　采用该方法的好处有以下两个方面：

　　①可以避免修改磨损值时的误操作。现在很多企业机床编程和机床操作人员是分开的，不允许操作者修改程序，但可以修改刀具磨损补偿值，当刀具磨损或工件尺寸变化需要修改刀具磨损补偿值时，为了防止操作者在修改刀具磨损补偿值时输入错误，造成工件的报废和刀具的损坏，可以将磨损值限定在一定的范围内，如果超出范围程序会停止执行并产生报警信息。

　　②可以保证工件的尺寸精度和表面粗糙度值，当刀具的切削刃磨损到一定程度，就需要更换刀具。也就是补偿值达到一定值时，产生报警，从而提醒或强制操作者更换刀具，避免操作者一味地去改变刀具磨损补偿值。

三德黄工

111400