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气动机械手毕业设计:轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真

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发表于 2012-4-7 15:42:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

气动机械手毕业设计:轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真

摘要
随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。
首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。
文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。
最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。
关键词:机械手;运动仿真;液压传动;液压缸;

1  绪论
1.1  机械手概述
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现……


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灌灌灌灌灌灌灌灌灌
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村里打铁的

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发表于 2013-2-2 14:38:56 | 显示全部楼层
下来看看能不能用的。
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发表于 2013-3-8 23:14:39 | 显示全部楼层
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发表于 2013-3-11 09:47:44 | 显示全部楼层
看看是不是我想要的
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发表于 2013-3-13 15:25:29 | 显示全部楼层
好呀!哇!真有用!谢谢您!
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好啊        
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