气动机械手毕业设计：轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真

zhutouR · 发表于 2012-4-7 15:42:05

气动机械手毕业设计：轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真

摘要
随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。
首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。
文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。
最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。
关键词：机械手；运动仿真；液压传动；液压缸；

1 绪论
1.1 机械手概述
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现……

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p4180123 · 发表于 2012-12-21 13:49:14

感谢楼主分享！！！

xieyawei001 · 发表于 2013-1-10 04:49:48

下载

huyue · 发表于 2013-1-28 18:51:32

灌灌灌灌灌灌灌灌灌

buhuiba · 发表于 2013-2-1 09:59:35

感谢楼主分享

大与小的谜题 · 发表于 2013-2-2 14:38:56

下来看看能不能用的。

mockingfish · 发表于 2013-3-8 23:14:39

感谢楼主！！！！！！！！！！

maxine194 · 发表于 2013-3-11 09:47:44

看看是不是我想要的

太丰 · 发表于 2013-3-13 15:25:29

好呀！哇！真有用！谢谢您！

哦哦哦 · 发表于 2013-3-17 20:51:18

好啊

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