六轴机器人与四轴机器人的区别具体在哪里呢？

后无来者

六轴机器人与四轴机器人的区别具体在哪里呢？

lingpeng654123

大致说说：
1，自由度的区别，六轴机器人的自由度要比四周的多，因此六轴机器人更加灵活，
2，应用区别，四轴一般用于码垛等简单大负载工作，而六轴偏于灵活复杂动作岗位；
3，价格区别，不用想，同等能力的六轴肯定贵。

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一般四轴是三个位置轴+1个旋转轴，把物件移到位后只能绕z平面旋转调整的自由度；而六轴除了沿xyz轴移动，还有三个旋转轴补全了另外绕x绕y绕z的三个旋转自由度，达到机械上的满自由度调整能力，除了移动物件到位还能把物件摆成任意的姿态。

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四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。
四轴机械手
小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机械手
六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。