关节间隙对并联机床精度的影响规律研究

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关节间隙对并联机床精度的影响规律研究

摘要: 由于关节间隙的存在, 并联机构末端执行器经常会产生一些运动误差, 这些误差的大小与关节间隙的大小、关节位置和机构姿态都有关系。对某四自由度混并联机床进行了运动学分析, 在ADAMS软件中建立了该机床并联机构的虚拟样机, 采用接触力方式定义了机构关节间的传动关系, 通过运动仿真研究了部分关节间隙对机构运动精度的影响规律, 验证了方法的可行性。

关键词: 运动学分析; 关节间隙; 接触力; 运动仿真


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