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机器人技术基础(高等学校十一五规划教材)
作者:孟庆鑫、王晓东
出版社:哈尔滨工业大学出版社
出版时间:2006-9-1
丛编项:机械设计制造及其自动化系列
《机器人技术基础》介绍了:机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列:机器人技术基础(》注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列:机器人技术基础(》可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材,也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材,还可供有关科技人员参考。
机器人技术基础 孟庆鑫.rar(6.92MB)
链接: http://pan.baidu.com/s/1hrigMl2 密码: tj6z |
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