梦想变成了现实：宝鸡普通技工造出工业机器人

火红的人生

梦想变成了现实：宝鸡普通技工造出工业机器人

当传统制造业面对金融危机一度陷入困境时，在宝鸡开办机械加工厂的普通技工刘朝龙却“不自量力”地向高科技产品发起挑战，试图通过自主创新实现企业转型升级。经过三年多的不懈努力，他的梦想变成了现实。



“哇……太神奇了！” 6月 20日，当工业机器人灵活地将铁块夹起放到指定位置时，来看热闹的附近群众忍不住大声喝彩。 34岁的刘朝龙和他的团队成员们脸上洋溢着满足的微笑，为了这一刻，他们足足努力了三年多。

工业机器人能替代人力从事简单重复工作，把人从危险场合解放出来，并能制造高精密设备，因而被广泛应用于多个工业生产领域。它代表了一个国家的科技水平，也是工业发展的方向，其中蕴藏着巨大商机。在宝鸡，这个机会却让一个仅有技校学历的技工抓住了，这似乎有些不可思议。他是怎样造出宝鸡第一台工业机器人的？ 6月 28日，记者专程探访了刘朝龙的研发基地。

危机中逼出创新升级版 向研发工业机器人进军

当天上午，在位于渭滨区姜谭工业园的一座工厂里，刘朝龙正满头大汗地忙着调试机器人。

记者看到，一人高的蓝色机器人和人的手臂一样，也有小臂、上臂和手掌。刘朝龙在电脑上输入一串命令，机器人就开始上下、左右地运动，动作连贯，俨然一个熟练工。“最灵巧的是手掌，给它安装上不同的专用工具，不仅能夹取物品，还可以进行焊接、涂胶、切割等多种作业。”刘朝龙骄傲地说。

不过，提起为什么会研发出眼前这个和自己孩子一样宝贵的机器人，刘朝龙却无奈地告诉记者，这是市场逼出来的。

从 1996年开始，在技校学过机械制造的岐山农家子弟刘朝龙，先后到天津、苏州打工，从开机床干到了管理岗位。2006年，刘朝龙回到宝鸡创业。凭着对机械制造业的熟悉，带着长期积累的人脉和客户资源，他在市区石坝河办起了机械加工厂，当年就赢利几十万元。

然而好景不长， 2008年金融危机袭来，刘朝龙的工厂停产放起了长假。为减少损失，他不得已转让设备、裁减工人。那段时间刘朝龙心烦得连门都不出，他在思虑自己的出路究竟在哪里。“我的企业主要给别人代工，产品都是科技含量不高的低端产品，而这一行业竞争很激烈，人工费用高，利润却很低，挣的是辛苦钱，当时就想能不能改行做自己的产品。”刘朝龙回忆道。

但是到底转行干什么，刘朝龙也摸不着门道。有一天，刘朝龙想起在苏州打工时的经历：他给一家企业做产品维护时，看到工业机器人已经替代工人在压铸机上浇铸、取料，一台机器人能顶十个工人。许多企业生产现在还是人海战术，而以后工业机器人肯定是发展方向。由此，他萌生了生产工业机器人的念头。

刘朝龙对市场的估计十分准确。金融危机过后，虽然工厂没有倒闭，但订单却大幅减少，生产时常停顿，这让他转行的想法更加坚定。经过一段时间对市场的考察，他发现国内企业使用的工业机器人大多从国外进口，造价昂贵导致只有大型企业才用得起。国内造机器人的厂家却很少，需求量比较大。“如果能造出自己的机器人，以合理的价格销往市场，其中的经济效益不可估量。”刘朝龙十分看好这个行业的前景。

但是，家人和朋友都对他的想法持怀疑态度。“想揽瓷器活，你的金刚钻在哪里？”“研发高科技产品，最主要的还是资金，钱从哪里来？”面对别人的质疑，刘朝龙没有气馁，而是说干就干。2010年他转让了工厂，找到几个志同道合的朋友，开办公司开始研发机器人，从传统的制造业向高科技智能高端装备业转型。

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三年磨一剑大器终成 普通技工玩转高科技

工业机器人的技术体系集合了计算机、机械、材料、制造等多个领域的先进技术，想研发谈何容易。刘朝龙只有技工基础知识，虽然在机械制造业摸爬滚打了十多年，但是对工业机器人也只是瞎子摸象。“那时候想法很简单，不懂咱就学。可是买了一摞子工业机器人方面的书，越看头越大，越看心越凉，心想造机器人简直和登月一样难呀！”刘朝龙回忆说。

刚下海就呛了一口水，但是又不能回头上岸，只能硬着头皮坚持下去。等把书看完，刘朝龙才完全明白，工业机器人是一项工程，而不是简单的机器零件加工，要有一个庞大的技术团队来共同参与。

刘朝龙开始四处招兵买马。他在网上四处寻找专家，但是专家一听刘朝龙是无设备、无人员、无技术的“光杆司令”，言语中都露出不屑，要么哈哈一笑，要么开出六位数的年薪，让刘朝龙碰了一鼻子灰。“专家请不起，咱就请刚毕业的大学生。”经过多方联系，几名大学生被刘朝龙的创业精神所感动，加入其团队中，其中还有一名湖南长沙的在读博士生。

技术团队有了，刘朝龙研发机器人工作才正式启动。他一开始就定位很高，将目标瞄向了研发六自由度能抓举 10公斤左右的机器人，机器人的自由度越高意味着机器人越灵活，技术要求也越高。

从此，刘朝龙就和技术团队日日夜夜耗在车间里，画图纸、加工零件、组装设备，由于经验不足，每一步都是步履维艰。他用自己的机械加工经验，经常对出现的问题提一些解决方案，不断地尝试，直到问题解决。最让刘朝龙自豪的是，他的团队设计制造出了工业机器人的核心部件之一——减速机。有了它，机器人的力量张弛有度，它也是控制机器人成本的关键，能让国产机器人比进口机器人便宜三分之一。

精度控制系统、有线源分析软件、关节传动机构……就当机器人的一项项关键技术和难题被攻克时，刘朝龙却陷入了困境之中——钱不够了。从研发机器人开始，他个人已先后投入资金近 200万元，加上合资人的钱已有近 400万元。到 2012年底，就当机器人快要造出样机时，公司已囊中空空，连续几个月发不出工资。刘朝龙心急火燎地四处借钱，给亲戚朋友打了上百个电话，有的人一听造机器人，以为他在骗人；有的碍于情面给他借了一两千元，总共借到的几万元可谓杯水车薪。

就当他陷入困境时，市上相关部门得知后，经过考察认为刘朝龙的项目前景不错，给予他 30万元的扶持贷款，解了刘朝龙的燃眉之急。

经过三年多的努力，今年 5月 6日，刘朝龙的工业机器人像宝贝孩子一样呱呱坠地，前来看热闹的附近工厂工人都对这个技工同行钦佩不已。

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自主创新非遥不可及 宝鸡企业可大有作为

“我的机器人操作简单，只用一个手柄控制器就能完成运行轨迹设置、机器调校和故障排查。它的功能却十分强大，能担任喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等工作。”摸着崭新的机器人，刘朝龙赞不绝口。

虽然样机造出来了，但离批量生产走向市场还有一段路要走，刘朝龙比往常更忙了。采访当天，他的手机不时响起，和远在外地的技术骨干联系调校机器人。他告诉记者，机器人造出来后，市区的许多企业都很感兴趣，有一家企业要他赶快将机器人带到他们的生产线上去调试，调试成功了就下单采购。他要抓紧时间赶快将机器人调试到最完美状态，为下一步推向市场打好基础。“我的经验很简单，只要选好目标，坚定信念不动摇，排除万难吃尽苦头，自己的梦想就能成真。”刘朝龙说。

刘朝龙的成功不单单是个人的，渭滨区科技局一直在关注他的进展，得知机器人成功研制出来后，他们一方面围绕机器人论证能不能形成新的产业，另一方面也在总结刘朝龙的经验。“刘朝龙的企业规模虽然不大，但他研发机器人的经历，却是一个通过自主创新实现企业转型升级的成功的典型案例。”渭滨区科技局局长樊广贤说，西部地区的工业发展水平不高，大多数仍停留在简单的加工层次，市场效益不高。国家倡导大力扶持并鼓励企业积极开展自主创新，向高科技、高附加值的产业转型。刘朝龙瞄准国家产业扶持的方向，以个人的微薄之力向自主创新发起挑战，实现了初步成功，这种魄力和经验值得相关企业学习。

刘朝龙的机器人比国外同类进口产品便宜十多万元，市场前景十分看好，但他却不满足于现状，而是给自己提出了更高要求。“我虽然拥有 9项专利，但机器人的自主知识产权质量还不高。下一步我还要不断研发，争取做到完全自主知识产权，同时研发更加智能化、功能更强的新产品。”