想和大家讨论一下平面机构自由度计算的意义

maogen · 发表于 2014-5-29 16:08:47

我想很多人只会计算自由度是 3n－2L－1H，但却不知道算出来的答案有什么用？表示什么意思？

看看到底有多少人知道，不要说算出来的数字大机构自由度高这种无营养的话。。。

讨论下

4282935 · 发表于 2014-5-29 18:33:24

等于1说明有确定的运动

dalanmao · 发表于 2014-5-29 18:33:37

只知道机构的自由度与主动件的个数相等时，机构具有确定的相对运动。

maogen · 发表于 2014-5-30 09:52:16

4282935 发表于 2014-5-29 18:33
等于1说明有确定的运动

主动件传递到最后的从动件看最后从动件的自由度就是平面机构的自由度（如果最后末端分支有多个从动件则相加）此结论是否对头？

maogen · 发表于 2014-5-30 09:54:24

dalanmao 发表于 2014-5-29 18:33
只知道机构的自由度与主动件的个数相等时，机构具有确定的相对运动。

主动件传递到最后的从动件看最后从动件的自由度就是平面机构的自由度（如果最后末端分支有多个从动件则相加）此结论是否对头？

4282935 · 发表于 2014-5-30 09:55:21

maogen 发表于 2014-5-30 09:52
主动件传递到最后的从动件看最后从动件的自由度就是平面机构的自由度（如果最后末端分支有多个从动件 ...

我认为这结论不对，有这么一句：假如自由度等于二，需要两个主动机（原动件）才可有确定运动，与你所说的是矛盾的，我所理解的你的意思，可能我没怎么理解你的意思，不对望海涵

maogen · 发表于 2014-5-30 09:55:58

4282935 发表于 2014-5-30 09:55
我认为这结论不对，有这么一句：假如自由度等于二，需要两个主动机（原动件）才可有确定运动，与你所说的 ...

有二个主动机其末尾从动件就有二个末尾从动件的自由度相加就是2 书上也有个二个主动件二个末尾从动件和二个自由度是例子嗯还是谢谢你的回复我就想有人说服我的结论是错的

看括号末端分支有多个从动件则相加

4282935 · 发表于 2014-5-30 09:56:22

maogen 发表于 2014-5-30 09:55
有二个主动机其末尾从动件就有二个末尾从动件的自由度相加就是2 书上也有个二个主动件二个末尾从动件和 ...

话是这么说的，不过从动件的自由度有些是没法数的，我记得我见过，不过现在忘了

咸鱼13 · 发表于 2014-5-30 09:57:02

判断机构的运动形式，是否有唯一确定的运动，以及原动件和机构远动形式的设计是否合理。个人认为。

maogen · 发表于 2014-5-30 09:57:28

咸鱼13 发表于 2014-5-30 09:57
判断机构的运动形式，是否有唯一确定的运动，以及原动件和机构远动形式的设计是否合理。个人认为。

嗯，

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