哈工大是医疗机器人领域的黄埔军校？还有这些科研院校你必须知道！

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从收集到的36家医疗机器人企业中，除了10家企业的团队资料不明确以外，在剩下25家企业中有7家公司的创始人或者主要技术团队来自于哈工大，比例超过了28%。


28%的医疗机器人科研团队和创始人来自哈工大

当然除了哈工大，创始人来自清华有2家，来自上海交大的有3家，来自北京航空航天大学的有3家，但是这些与哈工大相比差距不小，于是笔者带着好奇，去探寻哈尔滨工业大学在机器人领域为何如此厉害？

哈尔滨工业大学

首先，哈尔滨工业大学有一个机器人技术与系统国家重点实验室，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。

其次，哈工大人才培养厉害，不仅仅是教学的原因，更多的是产、学、研结合的原因，哈尔滨工业大学与黑龙江省政府、哈尔滨市政府共同投资组建的哈工大机器人集团（HRG），仅哈工大机器人集团旗下就有14家企业与机器人有关，其中哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司、挚康医疗科技有限公司还未计入本次盘点。

最后，在代表人物方面，我想大家对孙立宁教授并不陌生，几乎大多数有关医疗机器人的会议、论坛都可以见到孙立宁教授的身影。主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作。

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其他院校实力

当然除了除了哈工大，中国在医疗机器人方面做得好的还有其它一些院校，这里笔者重点推荐北航、中科院深圳研究所和香港理工大学。

1. 北京航空航天大学

北京航空航天大学的实力也不同凡响，北航有一个机器人研究所，于1987年由张启先院士创建，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。目前其医疗与服务机器人产品包括：小型模块化骨科机器人系统、脊柱磨削导航及机器人系统、幕墙清洗机器人、数字化手术床、床椅一体化系统以及脑立体定向机器人。

北航和海军总医院联合研制的脑外科手术机器人，获得了CFDA的认证，已经完成了几千例的临床手术。

北航的王田苗教授在这个领域也同样有名，在先进机器人技术，在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得过突出成绩。现在被真格基金、雅瑞资本等多家投资机构聘为高级科技顾问。

2. 中科院深圳先进技术研究院

中科院深圳先进技术研究院在2013年9月研发出脊柱外科手术机器人，它能够和现有的红外跟踪定位设备融合，实现术中手术器械的准确实时定位。

3. 香港理工大学

香港理工大学成功研发了全球首台内置马达外科手术专用机器人系统（NSRS，Novel Surgical Robotic System），这项研究借助了香港大学李嘉诚医学院的外科临床经验，并已成功应用于动物试验。

NSRS可经由单一切口或自然腔道进入人体（无切口），功能覆盖各类腹腔或盆腔手术。基于机械臂内的微型马达处于接近末端执行器（手术工具）的位置，机械臂不单能执行高精确度的动作，还能提供高敏感度的触觉或力度反馈。

该技术预计两年后进入临床测试，最快将于2019年推向市场。

总的来说哈工大、北航、清华、天津大学都是国内医疗机器人研发的佼佼者，其研发产品涉及到手术、康复、服务、辅助各种类型机器人，基本代表了国内医疗机器人的最高水平。各位机器人公司的HR要是想招聘人才，这几个学校的毕业生要赶紧抢到手啊。

hadesq

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