基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

zhaolu · 发表于 2019-5-21 16:46:30

摘要
本文拟在用多体系统动力学软件ADAMS对四自由度机械手进行仿真分析。首先介绍机械手研究背景，研究现状及发展趋势，阐明研究意义。接着介绍三维实体建模软件Pro/E，了解其建模过程和建模方法，从而为实体建模打下基础，接着运用Pro/E建立四自由度机械手的实体模型，并导入ADAMS对其进行仿真分析，包括首部末端位移曲线图。接着进行运动学分析，并给出结论。
关键词：Pro/E,ADAMS,机械手,运动学仿真

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3088 · 发表于 2025-1-23 15:05:32

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木木夕 · 发表于 2025-2-20 22:54:26

顶~~~~~~~~~~~~~~

wanxy2000 · 发表于 2025-2-21 07:58:22

可以好好学习学习

3088 · 发表于 2025-2-25 08:58:07

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Liu_dfeng · 发表于 2025-2-27 09:58:25

有点技术含量

3088 · 发表于 2025-2-27 10:14:37

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基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

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