1078| 0
|
基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真 |
基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真
摘要 本文拟在用多体系统动力学软件ADAMS对四自由度机械手进行仿真分析。首先介绍机械手研究背景,研究现状及发展趋势,阐明研究意义。接着介绍三维实体建模软件Pro/E,了解其建模过程和建模方法,从而为实体建模打下基础,接着运用Pro/E建立四自由度机械手的实体模型,并导入ADAMS对其进行仿真分析,包括首部末端位移曲线图。接着进行运动学分析,并给出结论。 关键词:Pro/E,ADAMS,机械手,运动学仿真
购买主题
本主题需向作者支付 5 机械币 才能浏览
| |
小黑屋|机械村 ( 渝ICP备17010994号-1 )
GMT+8, 2024-4-29 18:31 , Processed in 0.019306 second(s), 7 queries , Gzip On, Redis On.
Powered by Jixiecun.com
Copyright © 2012-2024