臂部采用凸轮的工业机械手设计

升木 · 发表于 2019-5-23 11:51:53

臂部采用凸轮的工业机械手设计

现在，工业机械手的使用范围只限于在简单重复的操作方面节省人力，主要使从事繁重的工作和危险的工作，在恶劣环境下尤其明显。至于在汽车工业和电子工业之类的工业部门，机械手的应用情况决不能说是很好的。虽然这些工业部门工时不足的问题很尖锐，但采用机械手只限于部分工序。其原因之一是工业机械手的性能还不能满足这此部门的要求，适于机械手工作的范围很狭小。另外经济问题当然也很重要，采用机械手节约人力从经济上看不一定总是合算。然而，利用机械手或类似机械设备在节省人力和使生产合理化问题上，今后还会持续增长，只要技术方面价格方面存在的问题获得解决，机械手的应用必将会飞跃发展。
这次选择工业机械手作为设计的题目，在设计过程中巩固和运用大学中所学的机械原理，机构分析，机械原理等学科的知识，同时培养锻炼自己的设计能力，掌握应用有关参考资料、计算图表、手册、图册和规范，完善一个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本能力。

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hu1065284855 · 发表于 2019-5-25 14:53:16

铜：纯净的金属铜是紫红色的。

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