基于MATLAB的三自由度并联机床的静力特性分析

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基于MATLAB的三自由度并联机床的静力特性分析

摘 要：文章介绍了一种三自由度并联机床的机构特点。在对该并联机构静力分析的基础上，利用虚功原理建立了并联机床的静力平衡方程。在MATLAB环境下对并联机床的整体受力进行了研究，获得了其应力及应变的分布变化规律。研究结果表明：在其工作空间内，各驱动单元的驱动力变化趋势平稳，没有突变，具有良好的力学特性。为并联机床的机构优化和动力学研究提供了理论基础。

关键词：并联机床；三自由度；静力分析

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