点焊机器人系统及编程应用杜志忠刘伟编

LUOLIN · 发表于 2021-4-12 14:06:56

点焊机器人系统及编程应用杜志忠刘伟编

出版社:机械工业出版社
出版时间:2019年04月

本书以安川点焊机器人为范本，主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题，并将视频录像和教学大纲制作成随书光盘。

序一
序二
前言
第1章点焊原理与工艺1
1.1点焊原理1
1.1.1电阻焊的分类及特点1
1.1.2点焊的基本原理2
1.1.3点焊电极6
1.2点焊工艺10
1.2.1点焊的规范及参数10
1.2.2点焊规范所包括的要素13
1.2.3焊接循环13
1.2.4点焊焊接循环时序图16
1.2.5点焊规范及参数的对照表17
1.2.6点焊工艺在实际生产中的应用19
1.3点焊设备与应用26
1.3.1汽车生产中使用的点焊设备26
1.3.2汽车车身装焊27
1.4电阻点焊检验和质量控制27
1.4.1电阻点焊接头破坏性检验28
1.4.2非破坏性检验及微观检验29
1.5电阻点焊品质管理29
1.5.1点焊熔核直径要求29
1.5.2点焊熔核评价准则30
1.5.3点焊品质检查30
1.5.4点焊品质保证管理31
第2章点焊机器人及系统构成33
2.1点焊机器人技术指标33
2.1.1机器人本体技术规格33
2.1.2机器人控制系统34
2.1.3点焊机器人的基本功能37
2.2机器人点焊钳38
2.2.1点焊钳的分类及结构38
2.2.2点焊钳的技术参数40
2.3点焊机器人系统46
2.3.1点焊机器人系统构成46
………………

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lyg2638 · 发表于 2022-7-20 13:40:22

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点焊机器人系统及编程应用 杜志忠 刘伟编

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