机械控制工程基础王洁刘慧芳主编

gjd · 发表于 2021-4-13 09:30:00

机械控制工程基础王洁刘慧芳主编

出版社:机械工业出版社
出版时间:2018年02月

本书系统阐述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章，主要介绍了机械工程控制系统的基本概念、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型；分析了线性时不变系统的时间响应、频率特性、稳定性、稳态误差及根轨迹；阐述了系统的设计校正方法、控制理论的MATLAB分析方法，并用两个机械系统实例说明控制理论在机械工程中的实际应用。

前言
第1 章绪论 1
1.1控制理论的发展与应用 1
1.2控制系统的基本结构和工作原理 3
1.3自动控制的基本方式 5
1.4对控制系统的基本要求 9
思考题与习题 10
第2 章拉普拉斯变换 12
2.1复数和复变函数 12
2.2拉普拉斯变换简介 13
2.3典型时间函数的拉普拉斯变换 16
2.4拉普拉斯反变换 18
2.5拉普拉斯变换在工程中的应用 21
思考题与习题 22
第3 章控制系统的数学模型 23
3.1系统的微分方程 23
3.2系统的传递函数 31
3.3系统框图及其简化 40
3.4系统信号流图及梅森公式 48
3.5相似原理 52
思考题与习题 54
第4 章控制系统的时间响应 60
4.1时间响应的组成及主要性能指标 60
4.2一阶系统时域分析 63
4.3二阶系统时域分析 67
4.4二阶系统的性能指标 72
4.5高阶系统时域分析 75
思考题与习题 77
第5 章控制系统的误差分析 80
5.1稳态误差的基本概念 80
5.2与输入有关的稳态偏差 82
思考题与习题 90
第6 章控制系统的频域分析 94
6.1频率特性概述 94
6.2频率特性的极坐标图 99
6.3频率特性的对数坐标图 105
6.4频域性能指标 113
6.5最小相位系统 114
思考题与习题 116
第7 章控制系统的稳定性 118
7.1系统稳定性的基本概念及稳定条件 118
…………

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机械海盗 · 发表于 2021-4-13 20:49:53

有没有机械设计师手册第三版吴宗泽
还有机械设计手册第六版闫邦椿的啊

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单身男

虎

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