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仿生机械学 张春林 赵自强主编 机械工业出版社 |
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仿生机械学 张春林 赵自强主编 机械工业出版社
出版日期：2018/4/1 出版社：机械工业出版社 
仿生机械学涉及到仿生学和机械学，而仿生学又涉及到生物学、植物学以及动物学。因此，本书的体系是在介绍生物学、植物学以及动物学的基础上，再介绍仿生学基础知识，然后介绍机械学的基础知识，后介绍仿生机械学。形成生物学、植物学、动物学，仿生学、机械学和仿生机械学的体系。本书内容分为三篇，第壹篇仿生学综述，主要介绍仿生学的基础知识，包括生物分类与进化，植物特征与力学特性、动物特征与运动特性；介绍仿生学的基本概念及其分类，包括电子仿生、信息与控制仿生、机械仿生、化学仿生、建筑仿生、医学仿生以及生物界的奇特现象与仿生等内容。本篇内容主要体现知识的科普性和趣味性。第二篇机械学基础，主要介绍机械的基本知识、机构运动简图的绘制、机构自由度的计算、自由度与控制、变胞机构、机构运动分析、机构受力分析以及各种机械传动机构，其目的把动物结构用机构简图来表示，然后计算其自由度、进行运动与动力分析，把动物结构机械化，用机械学的知识解决动物的组成与运动等问题。本篇内容主要说明仿生学向仿生机械学过渡中的基本知识；第三篇仿生机械学，主要介绍模仿动物步行的机器人的步态分析、腿部结构与设计、步行的稳定性等；介绍模仿动物爬行的机器人的运动原理及其设计、介绍模仿鸟类及昆虫飞行的机器人的运动原理及其设计；介绍模仿鱼类和其他动物在水中游动的机器人的运动原理及其设计；介绍微型机器人的运动原理与设计方法以及仿生机械关节以及仿生机械臂的设计等。该篇内容是本书重点内容，设计到各类仿生机械的设计。 前言 绪论1 第一节仿生学概述1 第二节仿生机械学的研究内容、目的与 意义4 第三节仿生遐想10 第一篇仿生学综述 第一章生物学基础14 第一节生物及其分类14 第二节生物的多样性17 第三节生物的进化19 第四节植物及其运动特性22 第五节动物及其运动特性30 第六节仿植物机器人综述42 第二章仿生学简介47 第一节仿生学及其研究内容47 第二节电子仿生51 第三节信息与控制仿生54 第四节机械仿生56 第五节化学仿生64 第六节建筑仿生65 第七节医学仿生68 第八节动物界的奇特现象与仿生72 第二篇机械学基础 第三章机械结构学基础78 第一节机械的基本概念及组成78 第二节运动链与机构80 第三节机构运动简图88 第四节机构自由度的计算91 第五节机构的结构分析99 第四章机械运动学基础105 第一节机械运动学概述105 第二节平面连杆机构的基本类型及 演化107 第三节平面连杆机构的基本性质110 第四节平面连杆机构的设计114 第五节平面连杆机构的运动分析121 第六节平面开链机构的设计与分析132 第五章机械力学基础137 第一节力分析概述137 第二节平面闭链机构的力分析139 第三节平面开链机构的力分析143 第三篇仿生机械设计与分析 第六章仿动物步行的机械及其设计148 第一节步行机械概述148 第二节步行机械的腿及其设计149 第三节步行机械的步态分析156 第四节仿生步行机械系统的运动方程162 第五节仿生跳跃机械的设计与分析167 第七章仿动物爬行的机械及其设计171 第一节爬行动物概述171 第二节仿生机械尺蠖及其设计175 第三节仿生机械蚯蚓及其设计176 第四节仿生机械蛇及其设计178 第八章仿动物飞行的机械及其设计187 ……………… 链接: https://pan.baidu.com/s/1vfh0luua81xdxvOFZ1P-ww
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发表于 2021-4-13 11:41:51
