工业机器人编程与操作龚仲华编著机械工业出版社

麦田守望者 · 发表于 2021-4-25 11:43:44

工业机器人编程与操作龚仲华编著机械工业出版社

出版时间：2016-10

《工业机器人编程与操作》以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术，进行了全面、深入的说明，并提供了丰富的实例。《工业机器人编程与操作》选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

前言
第1章工业机器人概述1
1.1机器人的产生与发展1
1.1.1机器人的产生1
1.1.2机器人的发展3
1.2机器人及其分类7
1.2.1机器人的分类7
1.2.2服务机器人概况8
1.2.3工业机器人概况11
1.3工业机器人及产品12
1.3.1技术发展与产品应用12
1.3.2主要企业及产品14
1.4工业机器人的技术特性18
1.4.1工业机器人的组成18
1.4.2工业机器人的特点21
1.4.3工业机器人的结构形态23
1.4.4工业机器人的技术参数26
第2章工业机器人基本命令编程33
2.1工业机器人编程要点33
2.1.1程序结构与实例33
2.1.2控制轴组与坐标系36
2.1.3命令分类与使用条件40
2.2移动命令的编程与实例44
2.2.1编程格式与要求44
2.2.2编程技巧与实例48
2.3输入/输出命令编程与实例51
……………

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lyg2638 · 发表于 2022-7-20 13:39:23

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工业机器人编程与操作 龚仲华编著 机械工业出版社

工业机器人编程与操作龚仲华编著机械工业出版社