机器人技术实践教程俞建荣主编机械工业出版社

云云D · 发表于 2021-6-5 12:24:13

机器人技术实践教程俞建荣主编机械工业出版社

出版时间:2016年08月

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理；介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。本书可作为应用型本科机电类类各专业的教材，也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。

序
前言
第1篇机器人基础知识
第1章概述1
1.1机器人技术及发展现状1
1.2我国机器人技术发展的趋势及急需
解决的关键问题4
1.2.1我国机器人技术发展的趋势4
1.2.2急需解决的关键问题5
第2章机器人驱动、传动及传感系统
主要部件7
2.1驱动系统主要部件7
2.1.1舵机及舵机伺服控制7
2.1.2步进电动机8
2.1.3伺服电动机11
2.2传动系统主要部件13
2.2.1谐波减速器13
2.2.2同步齿形带15
2.2.3行星齿轮减速器15
2.3传感系统主要部件16
2.3.1红外测距传感器16
2.3.2激光测距传感器16
2.3.3旋转编码器18
2.3.4光电开关传感器20
2.3.5接近开关21
2.3.6磁性开关22
2.3.7压力传感器23
2.3.8姿态传感器26
………………

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lyg2638 · 发表于 2022-7-20 13:38:06

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机器人技术实践教程 俞建荣主编 机械工业出版社

机器人技术实践教程俞建荣主编机械工业出版社