学硕研一选方向，跪求各位大神指导

曙光 · 发表于 2022-4-29 08:55:12

机械臂控制方向，导师无法提供指导，可以提供实验平台，师兄也没弄过该方向的，全得自己摸索。

结构设计方向（去另一个团队），有博士后老师带，有实验平台和研究基础。

本人对控制方向感兴趣一点，之前在做嵌入式开发，担心搞机械臂控制没老师带会很难，还要发小论文，比较迷茫。

dickych · 发表于 2022-4-29 09:05:51

控制，分分钟可以写论文，机械结构一辈子搞不出来新东西。机械结构非常成熟了，真正的差异在材料科学。

yanwx · 发表于 2022-5-2 20:03:49

renande · 发表于 2022-5-5 09:57:43

从研究和论文的角度来讲，研究生选择“控制”对自己能顺利毕业有好处，结构上的事作为你做控制的副方向。机械结构没有什么新的可以发展或者要找到一个新结构难，对研究生来说，建议不要。。。。

yanwx · 发表于 2022-6-8 16:32:12

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