机器人学导论原书第4版约翰 J·克雷格著

tf721 · 发表于 2023-3-31 11:07:59

机器人学导论原书第4版约翰 J·克雷格著

出版日期：2018.3
出版社：机械工业出版社

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

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lichee_no1 · 发表于 2023-3-31 15:20:03

书籍不错，出版时间较近。

jj1314 · 发表于 2023-11-1 11:40:51

下载学习学习

hydying · 发表于 2023-11-23 14:48:11

学习一下

机械狂热者 · 发表于 2024-3-29 16:48:03

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机器人学导论 原书第4版 约翰 J·克雷格著

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机器人学导论原书第4版约翰 J·克雷格著