机械臂的重复定位精度问题

sp651775727 · 发表于 2025-8-21 16:08:17

国内很多一体化关节的厂家，关节电机本身的重复定位精度标称是1′，可是为什么使用这些关节的机械臂整机的重复定位精度才±0.05mm。
粗略计算下，设臂长L=500mm，一个关节的重复定位精度=2*500*sin（1/120）=0.145mm。

具体参数可以去国内几家厂家官网看，四川天链、泰科机器人等，基本都是这种情况，是我的估算方法有问题吗？
了解到重复定位精度是有相关标准的，GB/T 12642、ISO9283，但是无法理解为什么整体系统的精度会高于零部件，难道说两者重复定位的精度含义不同？

houliwei119 · 发表于 2025-8-25 13:16:15

zbfdyw · 发表于 2025-8-26 08:22:49

精度够用就好

陌上古道 · 发表于 2025-8-27 15:25:59

问问厂家把

杨胜宁33 · 发表于 2025-8-28 07:55:49

3088 · 发表于 2025-8-31 10:10:57

支持一下，谢谢

wanxy2000 · 发表于 2025-9-1 08:42:16

精度够用就好

zgzzsn · 发表于 2025-9-10 02:10:36

无法理解为什么整体系统的精度会高于零部件，难道说两者重复定位的精度含义不同

gt2416 · 发表于 2025-9-12 12:45:51

wanxy2000 · 发表于 2025-9-12 13:43:26

精度够用就好

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机械臂的重复定位精度问题

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