重庆国博中心上演机器人格斗

zhutouR

重庆国博中心上演机器人格斗

国博中心首展：第十三届中国金属冶金展今天开幕

　　电影《终结者》中造出“施瓦辛格”的臂形机器人有多牛？全球最大的机器人究竟长啥样？今天，由重庆市人民政府、中国有色金属工业协会共同主办的第十三届中国金属冶金展将正式拉开序幕。昨天下午，重庆晨报记者提前进入重庆国际博览中心（以下简称“国博中心”）N3、N5、N7、N8四个展厅，打探金属冶金展的“内幕”。这是国博中心首次举办大型展览。

　　电影机器人抵渝首秀

　　电影《终结者》中，施瓦辛格所属T-800军队是由一系列黄色臂形工业机器人自动组装完成的。而今天开幕的金属冶金展上，电影中臂形机器人的制造商上海发那科机器人有限公司，将携旗下最新款机器人亮相。

　　昨天下午，在国博中心N5展厅，发那科的工作人员正在对参展机器人做最后调试。发那科市场科科长刘一莲介绍，这样的机器人能在数百度高温环境下，依据程序设置，独立完成测量检验、分拣处理、搬运、填装、机器上下料、抛光、焊接、切割等多种工序。刘一莲称，相较于工人作业，机器人不仅效率更快，差错也更少，定位精准度往往在0.1毫米以下。

　　今天，发那科的工业机器人将现场演示焊接、拼装等精密作业。

　　全球最大机器人将亮相

　　在N5展厅，重庆晨报记者还见到了有“全球最大机器人”之称的库卡KR 1000，浑圆粗壮的橙黄色“手臂”。

　　据长泰机器人有限公司工艺部部长张继伟介绍，这架名叫“titan（泰坦）”的机器人能举起重达一吨的物体，属世界之最，即使在负重情况下，拿起、放下的重复定位精度误差也在0.1毫米以内。

　　张继伟透露，“泰坦”今天将联合另外三台大型机器人，以8块“大积木”模拟机械装配过程。届时，市民可以看到一条条机械手臂腾空飞舞的忙碌场景。

　　本届金属冶金展结束后，包括泰坦在内总价在八千万以上的四台大型机器人，将进入重庆机电集团为发动机制造服务。

　　京剧机器人还会“格斗”

　　除了各种工业机器人外，今天在国博中心，你还可以看到机器人格斗。

　　长泰机器人有限公司服务工程师李伍介绍，为了让重庆市民更加了解机器人，公司特别利用一对从德国借来的小型库卡机器人，筹备了这样一台大戏。在机器人端头第六轴固定长刀后，技术人员为机器人编制了一段“武打程序”。因各个轴段能720度灵活转动，两个头戴花翎身穿披风的小机器人，就能依据程序演绎无限打斗可能。

　　李伍表示，这样的机器人，也能驾驭精密操作，比如穿针。它们可以取代工人，在高热高危环境中进行精密操作，在铸造业方面应用极为广泛。

　　本组文、图/重庆晨报记者 刘笑嫣 刘淳 实习生 陈盈西

　　京剧机器人将上演“格斗”戏码。

　　名词解释>

　　中国金属冶金展（China Metal & Metallurgy Exhibition）每年一届，涵盖有色金属、钢铁、金属材料（钢管、棒材、线材、不锈钢）、铸造、锻压、热处理及工业炉、弹簧紧固件、动力传动与自动化，金属加工装备及矿山机械等金属冶金工业全产业链。

　　机器人“泰坦”模拟机械装配过程。

　　纵深>

　　机器人和机器有啥区别？

　　什么是机器人，与机器相比有什么区别呢？刘一莲介绍，简单地说，两者的区别在于，机器人在功能上，比机器更强大，“机器人能看、能摸、还有思想。”

　　刘一莲介绍，以此次展出的发那科M-20iA机器人为例，在它“手臂”的端头上，装有摄像头，相当于机器人的眼睛。因为看得见，机器人可以依赖视觉校准或直接实施操作，从而在产品排放凌乱的生产线上，完成分拣、整理等精确工作。

　　所谓能摸，刘一莲则指的是机器人手臂端头安装的力觉传感和防碰撞系统。力觉传感，指机器人在抓取一个物体时，能通过感知到的物体重量，对输出用力进行调节。

　　所谓有思想，刘一莲认为，这才是机器人与机器的最大差异。因编程不同，同一个机器人能在不同情景下，按要求完成一系列复杂动作。而机器却只能完成路径单一、步骤简短的固定动作。

　　提醒>

　　这些路线可达国博中心

　　一、三条公交直达

　　1、两路-国博中心（公交685路）

　　2、鸳鸯-国博中心（逢展会期间开行）

　　3、同兴工业园国博中心（公交572路）

　　二、轻轨直达鸳鸯换乘专线车

　　在渝中区、南岸区等主城的市民可通过市内公交、轨道交通等多个路线换乘抵达，轻轨3号线可直达鸳鸯，再乘坐专线车即到。