胶囊调头---请教

ddsdjn

俺没见过胶囊填充机，不知道胶囊调头动作究竟用的什么原理。据书上讲有一个中间带尖，上下有凹槽的推板水平推动，就能将从输料道下来的胶囊统一转换成水平姿态，并且是囊体在前、囊帽在后的状态；是不是根据胶囊的重心与几何体的中心不重合，依据惯性使得胶囊偏转的？

这样的设计胶囊调头是不是非常可靠，特别是胶囊上下左右与料道的摩擦力会不会影响到调头效果？

ddsdjn

其实这个问题是自动化机械设计中经常遇到的，利用重心去整列。但没有真正用过，不知道是否可靠。最重要的是设计中还有注意哪些细节才能保证工作的可靠。