机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊怎么办？

lxw7837 · 发表于 2013-10-12 08:20:43

怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题？

医生猎人 · 发表于 2013-10-12 18:14:02

第一，你的焊接机器人（机械手）标定过没有，如果是任意曲线的焊缝，建议你精确标定一下；
第二，焊接参数设定是否合理，比如电流大小，机械手运动速度等，这要根据你的焊接对象确定。暂时想到这两点，不知对你有无帮助？

wdtder · 发表于 2013-10-12 18:14:12

机械手和仿形机械焊接，其中一个程序修改下就行了

afox123 · 发表于 2013-10-12 18:14:26

需要从多个方面来解决：1.下料精度需要提高；2.工装夹具改进及加工精度要提高；3.可以考虑加相关传感功能；4.修改程序，使之更合理，等等。但一般情况下主要是这几方面。

zk527 · 发表于 2023-11-24 15:05:45

学习了，很厉害

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