X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究

鸦鸦

X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究

摘要：为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差，以Ｘ－Ｙ平台为研究对象，采用数学推导、仿真和实验等方法，对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究．从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理，提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、持续时间，以及由摩擦产生的最大跟随误差．同时，提出了一种基于双脉冲补偿方波的误差补偿方法，可利用数学推导来确定补偿脉冲的参数（脉冲高度、宽度、起始位置），通过在位置指令中加入补偿脉冲可使工作台尽快脱离工作死区，快速逼近理想轨迹．数值仿真和实验结果表明，该方法将摩擦产生的突起误差高度由１５μｍ降低为２μｍ，
达到了较理想的误差补偿效果．
关键词：摩擦误差；误差补偿；伺服系统建模；Ｘ－Ｙ工作台


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