加工中心常见机械故障解决方法

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机械故障—伺服轴故障诊断及排除

1、机床加工精度差、机床定位精度差、机床加工工件有结刀痕：

（1）检查机床系统内螺距补偿、反向间隙补偿参数数值是否正确；

（2）检查机床电机与丝杠联轴节是否有松动现象；

（3）用千分表检查机床出现问题的轴是否有反向间隙，并测量反向间隙数值，可以在机床系统反向间隙补偿参数内补入相应的数值，并关机后重新启动。机床反向间隙太大可调整机床丝杠螺母的预紧力以消除机床的反向间隙；

（4）检查机床镶条是否松动；

（5）检查机床电机连线和伺服系统连线是否有松动现象，屏蔽线是否连接可靠，有没有出现丢步现象；

（6) 检查机床丝杠螺母预紧力顶丝是否松动。

2、主轴不转:

（1）检查电机是否转动；

（2）检查机床主轴和电机皮带轮连轴节是否松动；

（3）检查机床主轴同步齿形带是否断裂。

3、机床出现掉刀现象，机床抓不住刀：

（1）检查气泵压力是否正常；

（2）检查机床主轴气路是否畅通，有没有漏气现象，主轴气缸是否上下运动正常，松、卡刀开关是否正常；

（3）检查气缸是否漏气，检修气缸活塞及气缸密封件；

（4）检查机床抓刀抓子是否打开，调整抓带气缸下螺钉是否顶到抓刀抓子上端，调整抓刀抓子上端蝶簧；

（5）检查机床抓刀抓子是否磨损。

　4、机床主轴松不开刀：

（1）检查气泵压力是否正常；

（2）检查机床主轴气路是否畅通，有没有漏气现象，主轴气缸是否上下运动正常，松、卡刀开关是否正常；

（3）检查气缸是否漏气，检修气缸活塞及气缸密封件；

（4）建议用户使用的气泵质量要好，防止气泵的气含水量过大，造成气缸生锈运动不灵活松不开刀。

5、机床冷却液不上水：

（1）检查水泵电机电源是否正常；

（2）检查水管是否畅通无阻；

（3）检查水箱是否冷却液太少；

（4）检查水泵是否烧坏。

6、主轴温度太高发出异声：

（1）检查主轴冷却系统是否正常，其中包括冷却油泵、冷却管路是否畅通以及冷却油是不是使用说明书中所要求型号的油；

（2）检查主轴皮带松、紧度是否合适，皮带轮的消音槽是否开的合适，皮带上是否太干燥，加入适当的润滑油；

（3）检查主轴下端螺钉是否与卡刀装子上端的螺钉相互接触上；

（4）判断主轴轴承是否烧坏。

7、主轴冷却油泵不上油：

（1）检查冷却油泵电源是否正常；

（2）检查冷却油泵电机是否转动正常；

（3）检查冷却油泵叶片是否损坏。

8、机床导轨没有润滑油：

（1）润滑站电源是否正常；

（2）润滑站到各个轴的油量分配器是否调节的合适，油量分配器工作是否正常；

（3）润滑油路是否畅通；

（4）润滑站是否使用说明书要求的润滑油；

（5）润滑站工作是否正常。

9、排屑器不转，铁屑无法排出：

（1）检查排屑器入口处是否堆积铁屑太多，造成排屑器链条卡死。清理干净铁屑，每次排屑不要太多，否则会造成排屑器链条卡死；

（2）检查排屑器电机电源是否正常，电机是否能正常转动。

10、加工中心机械手不换刀：

（1）检查机械手电机电源是否加上，电机是否转动；

（2）检查机械手传动箱内转塔轮及其他传动齿轮有没有损坏；

（3）机械手传动箱内在一段时间内要检查是否加油，以防止传动齿轮在无润滑情况下工作，造成转塔轮和其他传动齿轮损坏。

11、刀库不转无法正常换刀：

（1）检查刀库电机电源是否加上，电机是否转动；

（2）检查刀库换刀接近开关是否正常，换刀信号及刀库准备好信号是否正常，有没有线路虚接现象；

（3）检查刀库转盘、链条是否转动灵活，有无卡死现象。

12、现象：刀盘不能转动

常见原因：刀库电机热保护器动作;抱闸没打开;刀盘传动太沉。

处置方法：检查热保护器、抱闸、机械传动。

13、现象：换刀时出现掉刀

常见原因：刀库参数表乱;气压不符合要求;换刀延时不够;拉杆爪子位置有变化。

处置方法：重新正确编排刀库参数表;提供可靠合理的气压;修改换刀子程序的延时时间;调节拉杆爪子位置。

14、松刀异常

（1）松刀无吹气：

原因：1) 松刀到位开关没压上。调整到压上，问题解决；

      2) 松刀吹气的常闭二通阀或单向阀无动作。更换或检修；

      3) 电器问题。

（2）松刀无动作：

原因：1) 松卡刀用三位五通阀无动作,维修、更换；

      2) 气动三联件坏或没给机床供气。维修或更换解决；

      3) 气缸坏(活塞杆及缸拉毛或密封圈坏或漏气)。

（3）松刀有动作但刀具取下时困难：

原因：1) 调整气缸与拉杆之间的距离(间距太大时刀具无法松开);

      2) 拉刀用刀爪或叠簧坏,维修或更换；

      3) 叠簧预紧力调的太大，使拉刀用拉杆上下无法移动或移动不够。

      (4) 加工过程中刀具松动

原因：1) 叠簧预紧用螺母松动，使卡紧力不够,调整解决;

      2) 刀爪行程太小，导致刀爪到顶而刀具未卡紧。维修拉杆或更换刀爪;

      3) 气缸误动作。卡紧到位开关未压上或三位五通阀坏。维修或更换。

(5) 空气压缩机：

处置方法：压缩机压力调整到8Kg左右，机床压力调整到6Kg左右,另每周压缩机放气一次。

15、主轴问题：

(1) 主轴发热：

1) 循环冷却油泵是否把油搅热，导致主轴发热,更换油泵；

2) 主轴前后轴承损伤或轴承不清洁。更换轴承，清除脏物；

3) 主轴前端盖与主轴箱体后盖研伤。修磨主轴前端盖，使其压紧主轴前轴承。轴承与后盖有0.02mm-0.05mm间隙；

4) 轴承润滑油脂耗尽或涂抹过多，涂抹润滑油脂切不可过多，每个轴承3ml。

(2) 主轴在强力切削时停转：

1) 电机与主轴连接的皮带过松,张紧皮带；

2) 皮带表面有油或使用过久而失效,消除或更换。

(3) 主轴噪音：

1) 缺少润滑,涂抹润滑脂保证每个轴承不超过3ml；

2) 传动平衡情况不佳,进行动平衡；

3) 主轴与电机之间皮带张的太紧,调整松紧度到合适；

4) 轴承损坏或传动轴弯曲,修复或更换轴承，校直传动轴。

(4) 主轴循环冷却油泵故障：

1) 泵转向错误或间隙过大,改变油泵转向，修理油泵；

2) 吸油管没有插入液面下,插入下2/3处；

3) 油管或滤油器堵塞,清除堵塞物；

4) 润滑油压力不足, 调整或换泵；

5) 密封件损坏或管件损坏,须更换。

16、精度问题：

(1) 回参考点不准：参数设定不正确或联轴器螺钉松动，零位撞块调整不合适,断电后回零位差,调整撞块；

(2) 加工中逐步向一方偏移：A、定位及重复定位不准,轴承外母松动或压盖松动,须紧固；B、丝杠本身间隙大，导致定位不准,维修或更换丝杠；C、系统信号问题；

(3) 铣圆偏差大：A、机床X、Y方向的垂直度超差调整；B、参考设定错误，设定正确参数；C、反向间隙大或定位不准,须维修；

(4) 刀具未卡紧导致；

(5) 刀具本身问题或程序或计算机问题,须检查后解决；

(6) 卡具问题导致,检查并排除。

17、油路故障：

(1) 现象：导轨研伤，工作台、Z轴移动阻力大沉，驱动器过载报警。

常见原因；润滑站供油间歇时间太长或供油量太小；分油器处油管断或松动漏油；油太稠等原因造成导轨缺油。

处置方法：调整润滑站供油时间、流量；接好油管；加‘10’机械油。

18、刀库抓刀不稳：

检查气缸动作，气压太小，松卡刀可靠性差。

19、抓刀报警：

同上及检查主轴准停位置,抓刀时Z轴(卧铣为Y轴)位置是否正确。

20、偶尔抓刀不动：

同上及检查各处信号是否可靠，热保护器是否断开，元器件是否完好及正常。

21、现象：床身周边漏油

原因：护罩与床身结合面密封不好。

处理方法：用玻璃胶密封结合面。

22、现象：立柱下面漏油

原因：机床回油孔堵塞。

处理方法：疏通回油孔。

23、现象：工作台移动噪音大

原因：丝杠轴承进入铁屑造成轴承损坏。

处理方法：更换轴承。

24、现象：工作台不能移动、报警、驱动器故障

原油：步进电机轴承坏。

处理方法：更换轴承。

25、现象：不能松刀

原因：气缸密封不好、增加缸进入空气或油杯无油。

处理方法：更换密封件或在油杯中加油排出空气。

26、现象：冷却泵不上油

原因：出油管路不畅造成油泵长期处在超载状态下使油泵损坏。

处理方法：更换油泵、建议更改油路减小油管变径的幅度。

27、主轴旋转噪音大：

原因：皮带松紧不合适、主轴轴承烧坏。

处理方法：调正皮带、更换主轴轴承。

28、主轴拉杆与气缸活塞焊接：

原因：气缸在夹紧刀具时拉杆不到位造成拉杆与主轴间隙过小。

处理方法：换拉杆、修气缸。

29、丝杠反向间隙大：

原因：锁紧钿母未紧、钿母座未紧。

处理方法：锁紧钿母、锁紧钿母座。

30、不能松刀：

原因：电磁阀坏、或长期未松刀气缸锈死。

处理方法：更换电磁阀、修理气缸。

31、机床导轨不上油：

原因：装拖链油管坏掉造成油管无法固定，移动工作台后造成油管挤断。

处理方法：更换拖链和油管。

32、加工中心不能换刀：

原因：换刀点位置不对。

处理方法：重新调整正换刀位。

33、机械手位置不对：

原因：准停位不稳定、换刀点座标不对。

处理方法：调正准停位，调正座标值。

34、机床导轨润滑不好：

原因：定量分配器堵塞。

处理方法：清洗分配器。
作者：瑜鼎机械ydm.cn