这种导轨底座如何加工？如何控制平面度和直线度和检测？

ding_yong

这个导轨底座如何加工，控制平面度和直线度，如何外协后来检测？如下图所示的导轨，用在工业机器人上，这样的导轨主要用方管以及钢板焊接起来的，材料是Q345b, 是否需要焊接完后整形，退货或者回火去应力，上龙门铣进行再精加工，但是对于两个导轨上精加工的面该如何去控制平面度呢？这样的平面度和直线度的公差值要在多少比较好呢？这边有图纸，但是不是很确定。就是和线性导轨直接接触的面。

ttsony

既然用在机器人上，导轨买现成厂家的不行吗？

5000564

我们做焊接夹具的时候需要安装两个相同的并轨，和你这个一样的。为了保证一致性所采用的便是一次装夹完成加工。


我的思路是这样的。在你的钢架结构上下平面焊接两条厚度20左右，长度够长够宽的长条板。焊接后正火（我们一般在低碳钢或结构件焊接后去应力都选择的正火，这样焊接强度才不会因为热处理而减弱，同时也去应力）。其后通过磨铣配合把上下表面制作平行。

最后安装完成后上铣床，夹持下板以下板平面为基准在数控铣床上直接铣出两个和导轨宽度等宽的凹槽，此凹槽因为铣床带刻度，使得宽度（保证两导轨平行）和深度（保证导轨接触面水平等高）非常一致，用螺纹安装的导轨由于底面贴合好加上自身的强度，不会弯曲。两导轨因为槽子的平行而保证了自身的平行.安装时“洁净”和“排间隙”必不可少。

sagun

仔细想了想没想到很好的办法，主要是没想通整个构件的长度，这个比较关键。
我想的话，如果导轨长度350mm以内的话，导轨轻载，制作数量要求不高，有一定维保能力。还是考虑销钉、螺栓、现成成品导轨连接吧。焊接还是难调整应力。

检测方法么，呵呵，0.3mm精度。检具精度提高一个等级，0.03mm。找块好钢磨个治具如何？直线度靠上去用塞规；平行度留好余量，两头顶起来，继续用塞规。

zdaj

没记错的话一般导轨买回来的时候对于安装面的平行度是有最低要求的。看你买来导轨的精度等级，然后确定安装面平行度。这个在导轨的技术手册上都能查到。
测量的话装机床上用千分表打表就行了。
不好意思把880的宽度看成长度了。。如果2米以下就不算长导轨了，应该不用龙门铣吧，一般三坐标铣床行程就够了。焊接完之后要做下时效，精铣一刀就应该没问题。2米以上的建议分段做。
另外如无必要，尽量尽量不要在有精度要求的金属件上搞焊接。尤其你下面那也算是个薄壁件，热变型可能性比较大。
可以考虑把焊接改成多点螺栓连接，装配的时候找有经验的人，注意对扳手力矩的控制。如果载荷大的话，就在方管里加多个等距支撑结构，然后螺栓安装点放在支撑结构上，不要在方管上。

tet159

靠！！这个玩意儿，风险比较高，刚开始很容易NG。

第一，工艺，首先这个焊接回火去应力是必须的，要不然变形起来可以荡秋千. 整形去应力，自然冷却，放置一段时间（有放一周到几周不等的），主要目的还是去应力；
第二，精加工：装夹最重要，要有力还不能让工件有受力变形的情况发生，要不然，放开装夹，变形量绝对的过0.03.
第三，设计。我个人觉得如果非要这样的精度，这个结构的设计就值得考虑：焊接件变形是很难控制的，有形位公差要求的，还要龙门铣加工的，就更不容...首先装夹底面基准就难找，而且第一次做不对，返修都麻烦的要死...


而且导轨座主要是安装的时候，钳工比较重要，要会调整，主要就是垫...

另外，直线度这个东西对于导轨座来说，只要槽的一边OK就可以了...你可以去看看CNC几台导轨的固定方式...

为什么不考虑用后板或者铸铁件，因为重量 有限制吗？

测量，这个如果条件允许，就三坐标测量，如果不允许，就拿机床用校表校...也是可以量出来的...

zaijianqingchun

楼上正解