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数控铣宏程序培训经典整理,太详细了!

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发表于 2015-3-26 15:55:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
数控铣宏程序培训经典整理,太详细了!

一. 什么是宏程序?
用变量的方式进行数控编程

二. 宏程序与普通程序的区别。
普通程序
宏程序
只能使用常量
可以使用变量,并给变量赋值
常量之间不可以运算
变量之间可以运算
程序只能顺序执行,不能跳转
程序可以跳转

三. 变量
#1~#33
在宏程序中储存数据,在程序中对其赋值。赋值是将一个数据赋予一个变量。例如#1=0,表示#1的值就是0,其中#1代表变量,#是变量符号,0就是给变量#1赋的值。
例如
G0 X0 Y0;#1=100 ;#1=50;
G01 X100 F500 ;G0 X0 Y0;#2=50;
G01 X#1 F500;G0 X0 Y0 ;
G01 X[#1+#2]F500;


四. 变量之间的运算
变量之间可以进行加,减,乘,除函数等各种运算
例如
#1=60;
#2=SIN#1;
运算顺序和一般数学上的定义相同
例如
#1=#2+3*SIN#4
括号嵌套
最里层的括号优先
例如
#6=COS[[[#5+#4]*#3+#2]*#1]
比较难理解的一种情况
#1=10;
G0 X#1 Y0;
#1=#1+1;
G0 X#1 Y0;


五. 转移和循环
在程序中使用GOTO和IF可以改变程序执行顺序
1.  GOTO 语句—--无条件转移
例如
G0 X0 Y0;
G01 X100 Y100 F100;
X500;
GOTO 01;
Y500;
N01 X550;
Y550;
G0 Z200;


2. IF语句
1).IF[条件表达式]GOTO n
如果指定的表达式满足,则转移到标有顺序号n 的程序段,如果不满足指定的条件表达式,则顺序执行下一个程序段。
例如
IF[#1 GT 100] GOTO 01;
G0 X0 Y0;
N01 X200;
运算符
运算符
含义
EQ
等于 =
NE
不等于 ≠
GT
大于 >
GE
大于或等于 ≥
LT
小于 <
LE
小于或等于 ≤

典型例子
#1=0;
#2=1;
N01 IF[#2 GT 100] GOTO 02;
#1= #1+#2;
#2= #2+#1;
GOTO 01;
N02 M30;

3.循环(WHILE语句)
在WHILE后制定一个条件表达式,当指定条件满足时,则执行从DO到END之间的程序,否则,转到END后的程序段
例如
#2=10;
#3=20;
WHILE[#2 LT #3]DO01;
#2=#2-1;
END01;

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 楼主| 发表于 2015-3-26 15:58:45 | 显示全部楼层
实例运用

O2012(螺旋铣孔)
FANUCj加工中心宏程序

#1=50;圆孔直径
#2=40;圆孔深度
#3=30;刀具直径
#4=0;Z坐标设为自变量,赋值为0
#17=1;Z坐标每次递增量
#5=[#1-#3]/2;刀具回转直径
S1000 M3;
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;
G00 X#5
Z[-#4+1];
G01 Z-#4 F200;
WHILE[#4 LT #2]DO01;
#4= #4+#17;
G03 I-#5 Z-#4 F1000;
END 01;
G03 I-#5;
G01 X[#5-1];
G0 Z100;
M30;


O2013(群孔)
FANUCj加工中心宏程序

#1=40;最内圈孔圆心所在直径
#2=30;每列孔间隔
#3=12;孔的列数
#4=10;  空间隔
#5=6;每列孔个数
S1000 M3;
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30
G16;
#6=1;
WHILE[#6 LE #3]DO 01;
#7=1;
WHILE[#7 LE #5]DO 02;
#8= #1/2+[#7-1]*#4
#9= [#6-1]*#2;
G98 G81 X#8 Y#9 Z-60 R3 F100;
#7=#7+1;
END 02;
#6=#6+1;
END 01;
G80 Z30;
G15;
M30;



O2013(可变式深孔钻)
FANUCj加工中心宏程序

#1=3;每次进给钱的缓冲高度
#2=20;第一次钻深
#3=0.5;递减比例
#4=35;孔总深的
#5=5.;R点
M3 S1000;
G54 X0 Y0;
G0 Z#5;
WHILE[#4 GT 0] DO 01;
G01 Z-#2 F1000;
G0 Z#5;
Z[-#2+#1];
#7=#2*#3;
#2=#2+#7;
#4=#4-#2;
END 01;
G0 Z100;
M30;
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 楼主| 发表于 2015-3-26 15:59:40 | 显示全部楼层
O2014(铣平面)
FANUCj加工中心宏程序

#1=1000;工件长度
#2=1000;工件宽度
#3=10;刀具直径
#4=-#2/2;Y设为自变量,初始值赋值为-#2/2
#14=0.8*#3;递增量
#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标
S1000 M3;
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;
X#5 Y#4;
Z0;
WHILE[#4 LT #2/2] DO01;
G01 X-#5 F1000;
#4= #4+#14;
Y#4;
X#5;
#4= #4+#14;
Y#4;
END 01;
G0 Z30;
M30;



另一种编程方式
#1=1000;工件长度
#2=1000;工件宽度
#3=10;刀具直径
#4=-#2/2;Y设为自变量,初始值赋值为-#2/2
#14=0.8*#3;递增量
#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标
S1000 M3;
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;
X#5 Y#4;
Z0;
N01 G01 X-#5 F1000;
#4= #4+#14;
Y#4;
X#5;
#4= #4+#14;
Y#4;
IF [#4 LT #2/2] GOTO 01;
G0 Z30;
M30,



O2015(铣三角形)
FANUCj加工中心宏程序

#1=1000;三角形高
#2=0.;
#3=1.X方向减增量
#4=1.5;Z方向递减量
G43 Z53 H01;
WHILE [#1 GT 0] DO 01;
G01 Z#1 F1000;
X#2;
Z[#1-#4];
X[-#2-#3];
#2=[#2+#3];
#1=#1-2*#4;
END 01;
G0 Z300;
M30;
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 楼主| 发表于 2015-3-26 16:01:37 | 显示全部楼层
O2016(铣圆形)
FANUCj加工中心宏程序

基本数学知识
圆的方程式;
标准方程X2+Y2=R2
参数方程X=R*COSA
Y=R*SINA
在宏程序中SQRT是平方根的意思,例如#12= #2,那么#1=SQRT#2
所以则有X=SQRT[R2-Y2]
Y=SQRT[R2-X2]
#1=50;圆半径
#4=1;每次下降深度
#6=2500;半径的平方
G43 Z60. H01;
WHILE[#1 GT -50] DO 01;
G01 Z#1 F2000;
#7=SQRT[#6-#1*#1];
X#7;
#5= #1-#4;
Z#5;
#8=SQRT[#6-#5*#5];
X-#8;
#1=#1-2*#4;
END 01;
Z200;
M30;



O2017(铣椭圆)
FANUCj加工中心宏程序

基本数学知识
椭圆方程
标准方程 X2/A2+Y2/B2=1
参数方程 X=A*COSα
Y=B*SINα(中心在原点)
其中A为长半轴B为短半轴
#1=50;长半轴
#2=30;短半轴
#3=0.;
G90 G1 X#1 Y0.;
G43 Z0. H01;
G01 Z-10.;
WHILE[#3 GT 360] DO 01;
#13= #1*COS#3;
#14= #1*SIN#3;
G01 X#13 Y#14 F1000;
#3= #3+1.;
END 01;
G0 Z100.;
M30;
O2018(铣球)
M3 S1000;
G0 G54 G90 X0 Y0 ;
#1=10;
#4=90;
G43 Z50 H21;
Z[#1+1];
WHILE[#4 GT -90] DO 01;
#5= #1*SIN#4;
#6= #1*COS#4;
G0 X#6 Y0;
GO Z#5 F1000;
G03 I-#6;
#4= #4-2;
END 01;
G0 Z200.;
M30;


O2019(两个圆柱垂直相接)
FANUCj加工中心宏程序

#1=35.;
#10=1444;
#11=3364
#2=SQRT[#10-#1*#1];
#3=SQRT[#11-#2*#2];
G54 G90 G80 X-#3 Y#2;
G43 Z40 H12;
G01 Z#1 F1000;
WHILE[#1 GT 0] DO01;
G01 Z#1;
#2=SQRT[#10-#1*#1];
#3=SQRT[#11-#1*#1];
G02 X-#3 Y-#2 R-58F1000;
#1= #1-2;
G01 Z#1 F1000;
#2=SQRT[#10-#1*#1];
#3=SQRT[#11-#2*#2];
G03 X-#3 Y#2 R-58 F1000;
#1= #1-1;
END 01;
G0 Z100;
M30;
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