没有这个装置，你的数控机床根本无法正常运行

dalanmao

没有这个装置，你的数控机床根本无法正常运行

一般可将控制对象分为连续量和离散量的控制，如汽车速度的控制是连续量，而汽车发动机的启动和停止（ON和OFF）的控制则是离散量（开关量）。

同样，对数控机床的控制除了对坐标轴运动进行连续的位置控制外，还要对诸如主轴的正/反转及停止、刀具交换、工件的夹紧/松开、切削液的开/关以及润滑系统的运行等进行顺序控制。

顺序控制的信息主要是开关量信号，完成这一控制任务的装置就是PLC。 我们把专门用于机床控制的PLC称为PMC（Programmable Machine Controller）。

1PMC与CNC的关系

数控系统有两大部分：一是CNC，二是PMC，这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。可以这样来划分CNC和PMC的作用范围：

①实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制（motion control），这个任务是由CNC来完成。与伺服控制、电机、反馈装置等相关，CNC负责加工程序的执行（part program execution）。

②机床辅助装置的控制是由PMC来完成。它是在数控机床运行过程中，根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如冷却液、刀库运动、换刀机构（ATC）等的运行进行控制。PMC负责梯形图程序的执行（ladder execution）。

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▲ CNC与PMC各司其职

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2  PMC在数控机床中的应用形式

PMC在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式（built-in），一种称为独立式（stand-alone）。

内装式PMC也称集成式PMC，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将CNC 和PMC 结合起来考虑，CNC和PMC之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个CPU，也可以是单独的CPU。内装式PMC是主流形式。

独立式PMC也称外装式PMC，它独立于CNC装置，是具有独立完成控制功能的PMC。采用这种应用形式时，可根据用户自己的特点，选用不同专业PLC厂商的产品，并且可以更为方便地对控制规模进行调整。

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3 PMC与CNC及机床间的信息交换

相对于PMC来说，机床（Machine Tool，简称MT）和CNC就是外部。PMC与机床以及CNC之间的信息交换，对于PMC的功能发挥，是非常重要的。数控机床PMC充当了数控系统与机床强电控制的桥梁。PMC与外部的信息交换，通常有四个部分，如图1所示。


图1 内装式PMC信息交换

1． 机床侧至PMC：机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PMC 中，除极少数信号外，绝大多数信号的含义及所配置的输入地址，均可由PMC 程序编制者或者是程序使用者自行定义。数控机床生产厂家（MTB）可以方便地根据机床的功能和配置，对PMC 程序和地址分配进行修改。

2． PMC 至机床侧：PMC 的控制信号通过I/O单元送到机床侧，所有输出信号的含义和输出地址也是由PMC 程序编制者或者是使用者自行定义。

3． PMC 至CNC：PMC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器完成，所有PMC 送至CNC 的信号地址与含义由CNC厂家确定，PMC 编程者只可使用，不可改变和增删。

4． CNC 至PMC：CNC 送至PMC 的信息可由CNC 直接送入PMC 的寄存器中，所有CNC 送至PMC 的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址） 均由CNC 厂家确定，PMC 编程者只可使用,不可改变和增删。如数控指令的M、S、T 功能，通过CNC 译码后直接送入PMC 相应的寄存器中。

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4 PMC在数控机床中的控制功能

1． 操作面板的控制
操作面板分为系统操作面板和机床控制面板。系统操作面板的控制信号先是进入CNC，然后由CNC 送到PMC，控制数控机床的运行。机床控制面板控制信号，直接进入PMC，控制机床的运行。

2． 机床外部开关输入信号和输出信号控制
将机床侧（machine tool side）的开关信号输入到送入PMC，进行逻辑运算。这些开关信号，包括很多检测元件信号（如行程开关、接近开关等）。PMC 输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。

3． M功能实现
系统送出M指令给PMC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成（FIN）信号。

4． T功能实现
系统送出T 指令给PMC，经过译码，在数据表内检索，找到T 代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统发出完成信号。

从控制对象的角度分析，PMC控制指进给轴运动外的辅助装置的动作控制，如机床控制面板、集中润滑装置、主轴回转装置、自动换刀装置、自动托盘交换装置、自动上下料装置等的自动化控制。

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