机器人专业研究生读研两年了，我似乎真的什么都没做

sssty

作为一个机器人专业的研究生，究竟应该做些什么？
我是一个机械专业机器人方向的研究生，到现在，读研已经两年了。
然而在这两年间，仔细想想，我似乎真的什么都没做。
这 两年间，我一直想做一点算法、理论等方面的东西。对于人工智能的大厦，哪怕添一片砖、一片瓦，我也知足了。然而，过去的两年里，我仅仅是学会了用ROS进 行一些简单的应用层面的开发。随着时间的流逝，我越来越感觉到自己的无力。论编程，我比不过软件学院的学生，对于几门编程语言的理解，我估计我连入门都算 不上。论算法，我连算法导论都没学过，看着论文中的各种算法，我时常看得一头雾水，常常是看到一篇论文，然后我发现我不能理解其中的算法，而再去看那算 法，我发现我对这算法的数学基础都无法理解，然后，转而又得对这些数学基础进行学习。有些时候，我花了很大的力气，把一篇论文搞懂了，但我完全不知道该怎 么去改进它，或者说，如何在它的基础上进行一些新的研究。而至于做电路，我也只能简单地把一些功能堆砌，然后通过各个芯片厂家的参考电路，把这些功能实 现、连接起来，而至于PCB，我也只能把线布得整齐、美观些。而至于高频电路，我知道，我还做不了高频电路。而至于运动控制，我最多也就只能做做六自由度 的机械手的正逆运动学求解，然后在用PID控制一下罢了，至于模糊控制、神经网络之类的，我也就知道个概念罢了，而至于怎么用，却是完全不知道。而至于动 力学，我想，我慢慢算，或许能把普通关节型机器人的动力学算对，但是，这又有什么用呢？动力学难的是动力学补偿、系统辨识，而我对此一窍不通。而至于机械 设计，在机械发展的百年里，优秀的设计灿若繁星，而我，依然不知道能有什么创新。
我发现，我所做的事，所有的一切，没有一样是不可替代的，都是非常浅显的，而一旦深入，我就觉得举步维艰。我越来越怀疑，我自己的优势究竟在哪？怎样才算是做科研？
当然，我知道，或许我太浮躁了，我应该踏踏实实地把理论知识学好，然后再做科研。但问题是，没有人会等我，而且，如果我不能在现在证明我自己的价值的话，我又如何证明我将来是有价值的呢？

jianyonghu

为什么一定要做科研才算是体现你的价值呢？建议还是贴近真正的市场需求，做集成，做项目，做个出色的产品经理。发挥你的优势吧，整合资源，你会成功的！

jj1314

LZ应该确定自己的专攻方向，机器人是个合成品，不是一个团队就能堆出来的.......

shiguang

读研一窍不通那就读博吧。四年下来保证你做啥啥通。

zy9949

现在研究僧还是很水的样子？

lengyuewutong

楼主把你矩阵的知识和机械人理论的做个梦都传送给我可好

tech

我是十年以前从一所三流大学的自动控制小硕毕业。以我浅显略加失败的学习经历来说，学自动控制这种万金油专业，切记贪大求全，什么都想涉猎，硕士学习那三年时间远远不够。        
关于硬件，软件选择方面，个人建议硬件能设计简单电路，会画PCB即可，将重点放在对软件及算法的开发或研究上。这个对将来就业或继续深造是有好处的。        
其实我想表达的是，在自动化专业领域，想一个人搞点东西出来，既有硬件，又有软件，几乎不可能啊，那是一个团队的事情。我就是听导师的话，陷到这个坑里的。

aifgeb

机器人的基础是运动学和动力学，精通学好这两个；然后把matlab玩的溜熟

lynn

按照工程师就业角度说说：
机器人方向具体好多，这里按照现在比较 的垂直关节6轴机器人来举例，并以我们公司为例：
1.机器人路径算法（软件工程师：研究机器人学和运动学，力控等算法及代码实现），
2.机器人应用层软件模块开发，包括各种焊接，搬运，打磨等应用方向（软件工程师，Linux化境下的C语言编程）
3.机器人离线软件功能开发，包括机器人方针软件，离线编程等（软件工程师，C#这类上位机软件使用）
4.机器人控制器设计，机器人的核心大脑部分，1，2两种工作都是基于这个硬件（硬件工程师和嵌入式软件工程师，X86架构的硬件设计，BiOS设计与配置）
5.机器人伺服控制器设计（硬件工程师和嵌入式软件工程师，现在阶段以买过外的伺服应用，自己在设计阶段）
6.机器人控制架构设计（电气工程师，机器人整个控制柜内的电气选型设计，一般包括伺服选型，接触器，变压器，直流电源，连接器，电缆；电气原理图绘制，包括系统的安全回路，上电逻辑，配电等；电磁兼容性与安全等级设计）
7.机器人控制架构中用的一些板卡设计（硬件工程师和嵌入式软件，包括上电回路用的接口板，转接电路板，基于总线的IO板卡，安全回路板卡，以上一般能买到现成的，但是为了降低成本和自主行，都在开发自己产品）
8.机器人外形设计（机械工程师，机器人的力学基础，具体不太了解）
9.整机机器人在行业应用（机械，电气工程师为主，软件工程师位辅，机械一般设计夹具，外部滑轨，气动机构等，要会使用solidworks。电气负责与机器人对接外围控制设备，一般包括PLc，伺服等选型，完成控制柜设计和图纸绘制（EPLAN和电气CAD），要熟练使用PLC（西门子，三菱，AB，欧姆龙等）的软件，会编PLc程序，会设计触摸屏程序，熟悉profibus，devicenet等总线，能熟练操作机器人，了解机器人的各种坐标系及通讯控制方式。软件工程师很多做上位机软件，实现项目中关于系统调度和数据处理工作，一般C#和数据库使用。
补充：
还有一个遗漏了，机器人示教器设计（机械，硬件，嵌入式软件和wince下应用）

菜塞雷

没必要样样通啊，研究生做科研的，选中一个课题的一个小方向研究透彻