机械手毕业设计以及总装配图

zhutouR · 发表于 2012-4-7 15:48:14

机械手毕业设计以及总装配图

夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；
（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；
（4）夹持器有足够的夹持力；
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。
2.2夹持器结构设计
2.2.1夹紧装置设计.
2.2.1.1夹紧力计算
手指加在工件上的夹紧力是设计手部的主要依据，必须对……

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小鸡炖蘑菇 · 发表于 2013-1-11 18:24:26

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奥巴牛 · 发表于 2013-1-18 16:35:17

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此男子不抽烟 · 发表于 2013-1-19 16:31:05

挺好啊！！！

风逸 · 发表于 2013-1-19 21:42:57

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gf9911 · 发表于 2013-1-20 10:39:30

顶楼主啊

aaa363675948 · 发表于 2013-1-21 21:01:03

下载下来看看哦

lxy451216101 · 发表于 2013-1-22 10:02:11

感谢啊！！！！！

吴二星 · 发表于 2013-1-27 14:28:24

资料非常好对外很有用谢谢分享

majiteng · 发表于 2013-1-31 01:44:07

顶顶顶顶顶顶顶

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