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随着人工智能技术的不断提升,机器人的功能越来越强大,越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任,还做起了厨师,甚至还能代替医生给人做手术。在刚刚开启的春运大潮中,机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援,深受旅客喜爱。
纵观国内对于机器人的研究情况,也是相当“火爆”。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示:“最近几年从国家和各地方政府,到企业界、金融界,都对机器人的研究给予了很大支持和投入,机器人企业不断涌现,很多城市都建设了机器人产业园,从业人数呈指数级增长。”
虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热,不过,国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“中国的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总工程师李伯基表示。
技术瓶颈多 发展需理性
“单独从工业机器人的角度来说,我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品,有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品,并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。
尽管如此,赵杰坦言,国内的产品与国外一些先进的同类产品相比,在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的尴尬局面。”
赵杰表示,尽管近年来,我国在传统的三大挑战精密减速机、伺服电机和控制器方面取得了一定突破,实现了产品化,并且得到了小批量的应用,但是可靠性和寿命有待进一步验证。另外,如何建立自己的品牌,也是我国机器人企业需要突破的一个问题。
除此之外,李伯基认为,集成技术对于国内机器人企业也是一个不小的挑战。他表示,机器人如何适应各行各业的工艺要求,将多种技术集成在一个总的控制系统中完成是目前亟需解决的问题,集成公司和研究院所要做好共性技术的研究。
香港科技大学机械航空航天工程学教授王煜也表示,随着机器人技术的逐渐稳定,以后工业机器人最大的瓶颈不是产品本体的问题,而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺,这是机器人产业面临的一个最严峻的挑战,特别是在国内做手机类电子产品,封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺,因为人有很灵巧的手,也有很敏锐的眼睛,手眼的配合做得非常好,而机器人目前基本上很难做到。
目前,国内机器人主要通过编程来实现其性能,因此,香港大学机器人和自动化讲席教授席宁认为,下一代机器人除了传统的技术挑战之外,还有三个新的挑战:编程、校正和SetUp,而要机器人完全实现智能化,怎样让机器人和传感器结合起来,也是关键。
“机器人产业的发展要比手机等其他智能产业难得多,因为它涉及到的技术更广、更高级。”王煜表示。 |
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