ABS计算问题，整车速度从哪儿得来？

锤子

ABS基于滑移率来工作，滑移率与整车速度有关，请问这个整车速度从哪儿得来呢？

花心

ABS工作的前提：车速大于某个设定值（比如8km/h）时，车轮存在抱死的情况（有滑移率必然存在车轮抱死）。
假如ABS采集轮速是5ms（毫秒）更新一次，在5ms以前ABS采集到的轮速是50km/h，而5ms后采集到车轮存在抱死的情况（可能只是一瞬间），ABS就会介入工作，调整某个（或某些）制动钳内的液压，保证行车安全。

云云D

你说的整车速度应该就是参考车速，参考车速不是测出来的，而是计算出来的。
有的采用的是四个车轮的线速度的最大值，
有的是通过现在的速度和减速度算出来下一时刻的车速的。
参考车速的计算是ABS工作中很重要的一个参数，各个厂家采用的方法都不一样。
详细内容楼主可以在学校图书馆搜一些相关的论文来看看。

sxmx

ABS系统的输入主要参数是轮速和车辆的瞬时加速度，不用测量车速的。

匆匆

通过轮速传感器算出来的。ABS采集四个轮速，经过内部计算得出来的。
如果是仪表显示 的车速，一般就是采集两个驱动轮的轮速来换算成车速的。

kater_h

参考车速的估算是很ABS功能很重要的一个部分。它的难易程度和精确程度和传感器多少密切相关，只有轮速传感器情况下的参考车速估算最难。

maojinbing

通过四个车轮轮速传感器采集的数据加权计算出来的，这个是针对非四驱车型，四驱的话还需要增加加速度传感器，取得信号再计算车速